4月1日上午,大同市第五人民醫(yī)院手術(shù)室內(nèi),醫(yī)生精巧操控“達(dá)芬奇”機(jī)器人,,僅用10分鐘,,便成功為患者實(shí)施肝臟多發(fā)性囊腫手術(shù)。這是大同市第五人民醫(yī)院引進(jìn)國際上最先進(jìn)的第四代“達(dá)芬奇”機(jī)器人系統(tǒng)完成的第1例機(jī)器人輔助下的腔鏡手術(shù),標(biāo)志著大同市進(jìn)入“機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)”新時(shí)代。
“達(dá)芬奇”機(jī)器人有四只手臂,兩只手臂分別代表主刀醫(yī)生的雙手,,另一只擔(dān)當(dāng)手術(shù)的第一助手,還有一只代表了醫(yī)生的雙眼,,它自帶光源,,有攝像頭,,可放大20倍手術(shù)視野并以3D立體方式呈現(xiàn)給操作臺的醫(yī)生。實(shí)施手術(shù)時(shí),,外科主刀醫(yī)生不與病人直接接觸,,僅通過三維視覺系統(tǒng)和動作定向系統(tǒng)操作控制,醫(yī)生手指,、手腕和手臂的動作通過傳感器在計(jì)算機(jī)中核算,,并同步翻譯給機(jī)器人手臂,機(jī)械手臂模擬外科醫(yī)生的手部動作,,完成手術(shù)操作,。
大同市第五人民醫(yī)院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,這臺“達(dá)芬奇”機(jī)器人是3月18日購進(jìn)的,,也是大同市首臺手術(shù)機(jī)器人,,它最擅長的是復(fù)雜精細(xì)的外科手術(shù),實(shí)現(xiàn)了外科醫(yī)生的夢想——鉆進(jìn)人的肚子里給患者做手術(shù),。與傳統(tǒng)外科手術(shù)相比,,“達(dá)芬奇”機(jī)器人突破了人手的局限,比人手更靈活,。它的操作臂比人手小,,機(jī)械手臂細(xì)長,活動范圍更大,,具有7個(gè)自由度且可轉(zhuǎn)腕的手術(shù)器械,,可以在540度的空間下靈活運(yùn)行,是人手活動范圍的3倍,,尤其是在狹窄腔體內(nèi)的操作更加靈活,、精準(zhǔn),操控范圍大,,改進(jìn)了腔鏡下的縫合操作,。且機(jī)械手上有穩(wěn)定器,防止人手可能出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象,,避免了手術(shù)中因手抖動劃傷神經(jīng)和血管的意外,。此外,“達(dá)芬奇”機(jī)器人可提供清晰放大的3D視野,,手術(shù)視野更加清晰,、逼真,比傳統(tǒng)腹腔鏡,、胸腔鏡的二維平面更精準(zhǔn)。多角度自動切換的智能圖像處理功能和熒光顯影功能,,使得腫瘤全方位無死角地暴露在外科醫(yī)生的視野之中,,不僅縮短了手術(shù)時(shí)間,,還大大提高了手術(shù)效率和安全性,讓手術(shù)更加完美,。
“達(dá)芬奇”機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于腸道,、肝膽、心臟,、胸科,、泌尿、婦科,、兒科等手術(shù),。