記者從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉,，該校工程科學(xué)學(xué)院張世武教授、金虎副研究員與合作者合作，基于電化學(xué)方法改變液態(tài)金屬表面張力,，設(shè)計出可模仿肌肉的收縮及舒張功能的液態(tài)金屬人工肌肉(LMAM),，并驅(qū)動仿生機器魚游動了40分鐘，為柔性驅(qū)動器在微機電系統(tǒng),、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了全新思路,。相關(guān)成果日前發(fā)表在《先進材料》上。

　　信天翁可以連續(xù)飛行幾十天,，獵豹捕獵時最快速度接近汽車在高速公路上的速度……動物特異的運動能力,，很大程度上得益于他們卓越的肌肉性能。人們對研制能夠模仿肌肉運動如伸縮,、旋轉(zhuǎn),、彎曲等的人工肌肉越來越感興趣。

　　鎵基液態(tài)金屬兼具液體和固體的一些特性,，它極易被氧化形成表面氧化膜,，未被氧化時，液態(tài)金屬具有目前已知液體中最大的表面張力,；氧化后,，液態(tài)金屬的表面張力可降至接近零?？蒲腥藛T利用電化學(xué)方法快速,、可逆地實現(xiàn)這兩種狀態(tài)的切換，同時,，通過機構(gòu)設(shè)計,，構(gòu)造液橋，將液態(tài)金屬液滴狀態(tài)切換過程中的形態(tài)變化轉(zhuǎn)化為驅(qū)動行程及驅(qū)動力,。液態(tài)金屬液滴在上下銅電極之間形成液橋,，電極提供氧化電壓時，液滴從近球狀變成扁平泥狀,，液橋?qū)ι匣椎淖饔昧ο蛳?，液橋高度降低，人工肌肉“收縮”,；電極提供還原電壓時,，液滴從扁平泥狀恢復(fù)成近球狀，液橋?qū)ι匣椎淖饔昧ο蛏?，液橋恢?fù)初始高度,，人工肌肉“舒張”。

　　研究人員通過對驅(qū)動參數(shù)優(yōu)化,、驅(qū)動單元的串并聯(lián)提升人工肌肉的性能,，并基于LMAM驅(qū)動開發(fā)了一種自主游動的單尾鰭仿生機器魚,。機器魚僅由一節(jié)80毫安時鋰電池供電，游動速度能達到10厘米/分鐘,，續(xù)航時間達40分鐘,。

　　該研究證實了液態(tài)金屬人工肌肉在低輸入電壓下具備卓越的驅(qū)動性能，為未來開發(fā)基于低功率驅(qū)動器機器人系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ),。