機(jī)械臂緊緊“握”住焊槍,，依照電腦指令上下調(diào)節(jié),，左右移動(dòng)，而底座部分則緊緊“咬”住導(dǎo)軌勻速前進(jìn),，伴隨著一串耀眼的火花,，一條狀如魚鱗的焊縫逐漸形成,，工件被嚴(yán)絲合縫地焊接在一起,，生產(chǎn)效率提高了1.73倍,，一次焊接合格率近100%。這是太原重工焦化分公司“新員工”——焊接機(jī)器人工作時(shí)的畫面,。

　　9月4日,，太重焦化分公司焊接機(jī)器人工作站安裝完成。焊接機(jī)器人在離線編程的基礎(chǔ)上,，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾即可對(duì)箱型梁內(nèi)部所有焊縫進(jìn)行自動(dòng)焊接,，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)焊縫的多層多道焊接程序自動(dòng)生成、電弧跟蹤自動(dòng)修正間隙偏差參數(shù),、焊接過程中斷續(xù)焊等功能,。

　　對(duì)于一些高精尖工件的焊接，擁有“智慧大腦”的焊接機(jī)器人有著無可比擬的優(yōu)勢(shì),。它可以實(shí)時(shí)顯示工件型號(hào),、運(yùn)行狀態(tài)等各項(xiàng)數(shù)據(jù)，具備統(tǒng)計(jì)分析焊接工時(shí),、焊材定額,、焊接質(zhì)量等數(shù)據(jù)的功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接狀態(tài),、診斷設(shè)備故障,、維護(hù)設(shè)備運(yùn)行。焦化分公司備料工部主任鄭建勇介紹說：“只要給機(jī)器人設(shè)定好焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡,，輕輕按動(dòng)按鈕,，它就會(huì)自動(dòng)尋位、焊接,、清理焊槍,，并且精確重復(fù)焊接動(dòng)作，可替代24名高級(jí)焊工,，焊接質(zhì)量十分穩(wěn)定,。”

　　焊接機(jī)器人的“加盟”,，不僅提高了生產(chǎn)效率,，職工的勞動(dòng)強(qiáng)度和職業(yè)病危害風(fēng)險(xiǎn)也顯著降低?！耙郧昂附幼鳂I(yè)時(shí),，要佩戴厚重的防護(hù)用品，貓著腰窩在箱型梁里,，火星煙霧里一干就是好幾個(gè)小時(shí)?，F(xiàn)在只要給機(jī)器人設(shè)定好參數(shù),、校驗(yàn)焊接點(diǎn)，干凈輕松地就能完成焊接任務(wù)了,?！彪姾腹ね跗G成是車間里的焊接大拿，對(duì)于這個(gè)“搶飯碗”的新家伙,，他毫無反感,，反而很是激動(dòng)。

　　下一步,，焦化分公司的技術(shù)人員對(duì)焊接機(jī)器人離線編程與三維制圖的操作和應(yīng)用進(jìn)行完善和強(qiáng)化,，為實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)做好準(zhǔn)備。