“5、4,、3,、2、1,，啟動(dòng),！”

　　地面調(diào)度室一聲令下，按鈕迅速按下,，機(jī)器指令以電光石火般的速度向地下幾百米深的地方傳遞過去,。黃陵二礦井305膠帶巷的快掘成套裝備早已待命，指令一到,，立即轟隆隆地運(yùn)轉(zhuǎn)起來,。一系列機(jī)器設(shè)備完全脫離人工操作,，在電腦程序的安排下,，分工明確,，有序運(yùn)轉(zhuǎn)著……

　　這是山西天地煤機(jī)裝備有限公司研制的新設(shè)備——智能快掘系統(tǒng)的作業(yè)場(chǎng)景，無人掘進(jìn)在地下礦井中已成為現(xiàn)實(shí),，而這一創(chuàng)新之舉,，也成為天地煤機(jī)引領(lǐng)煤機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)新布局的開端。

　　研究院的華麗轉(zhuǎn)身

　　說起山西天地煤機(jī)裝備有限公司,，在不少人眼里,，還是個(gè)新企業(yè)，然而要說到中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院,，那在業(yè)內(nèi)可是鼎鼎大名,，而它正是山西天地煤機(jī)裝備有限公司的前身。

　　中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院成立于1964年,， 1999年轉(zhuǎn)制為中央直屬科技型企業(yè),，2006年以太原研究院出資成立“山西煤機(jī)裝備有限公司”，主要從事煤礦開采,、掘進(jìn),、運(yùn)輸、支護(hù)技術(shù)與裝備的研究和開發(fā),，是國(guó)內(nèi)專業(yè)配置最齊全的煤機(jī)裝備供應(yīng)商和服務(wù)商之一,。其母公司中國(guó)煤炭科工集團(tuán)是國(guó)內(nèi)煤炭行業(yè)的綜合性科研、設(shè)計(jì)單位,，涵蓋了煤礦設(shè)計(jì),、礦井建設(shè)、采掘工藝,、煤機(jī)裝備,、洗選工藝及裝備、安全技術(shù)儀器設(shè)備,、煤炭清潔利用等煤炭行業(yè)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈,。

　　經(jīng)過50多年的發(fā)展，中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院不僅成為“煤礦采掘機(jī)械裝備國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室“項(xiàng)目承擔(dān)單位,，還設(shè)有國(guó)家煤礦掘進(jìn)機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心,、國(guó)家煤礦刮板輸送機(jī)械標(biāo)委會(huì)、國(guó)家掘進(jìn)機(jī)械標(biāo)委會(huì),、中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)短壁機(jī)械化開采專業(yè)委員會(huì)和山西省煤機(jī)技術(shù)研發(fā)中心等,。到目前為止，中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院共進(jìn)行了國(guó)家,、省部級(jí)科研項(xiàng)目618余項(xiàng),，其中達(dá)到國(guó)內(nèi)或國(guó)際水平的科研成果468項(xiàng)，獲國(guó)家和省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)197項(xiàng),，批準(zhǔn)授權(quán)專利378項(xiàng),。

　　在科研實(shí)力的強(qiáng)大支撐下,，中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院在煤及半煤巖巷道掘進(jìn)技術(shù)與裝備、無軌輔助運(yùn)輸關(guān)鍵技術(shù)與裝備,、短壁機(jī)械化開采技術(shù)與裝備,、液壓支架和液壓元部件技術(shù)與裝備、刮板輸送機(jī)械及其元部件技術(shù)與裝備,、煤礦電氣技術(shù)與裝備六大專業(yè)領(lǐng)域也取得了可喜的成績(jī),。

　　智能快掘裝備的新突破

　　如今，煤礦掘進(jìn)裝備的智能化,、無人化已成為世界煤機(jī)發(fā)展的主流,，山西天地煤機(jī)裝備有限公司緊跟先進(jìn)科技的腳步，在煤機(jī)智能化方面走在了前列,。

　　據(jù)介紹,，煤礦開采過程中采掘比失衡、傳統(tǒng)綜掘工藝復(fù)雜是制約煤礦生產(chǎn)效率的主要因素,，山西天地煤機(jī)裝備有限公司在大量調(diào)研和井下實(shí)地考察的基礎(chǔ)上,，于2012年率先提出掘、支,、運(yùn)三位一體的快速掘進(jìn)新理念,，研制出全世界第一套高效快速掘進(jìn)系統(tǒng)，創(chuàng)造了煤巷掘進(jìn)月進(jìn)尺3088米的世界紀(jì)錄,。在中等圍巖條件的陜西神木涼水井煤礦,，2018年6月應(yīng)用的快速掘進(jìn)系統(tǒng)創(chuàng)下了建礦以來的日進(jìn)尺91米、月進(jìn)尺1506米的掘進(jìn)紀(jì)錄,，累計(jì)進(jìn)尺2.4萬余米,。在復(fù)雜圍巖條件的黃陵二礦，2020年9月快速掘進(jìn)系統(tǒng)月進(jìn)尺突破了680米,，是原來月均進(jìn)尺270米的2.5倍,。

　　“傳統(tǒng)的快掘系統(tǒng)應(yīng)用雖然使掘進(jìn)效率獲得了一定程度的提升，但是普遍停留在機(jī)械化應(yīng)用階段,，井下作業(yè)人員普遍采用遙控實(shí)現(xiàn)設(shè)備操作,，單機(jī)設(shè)備操作工序繁多，多機(jī)設(shè)備間不具備協(xié)同功能,，無法滿足煤礦‘自動(dòng)化減人’的迫切需求,，自動(dòng)化智能化水平較低已經(jīng)成為制約快速掘進(jìn)的關(guān)鍵因素。正是基于這個(gè)原因,，我們研發(fā)了以掘錨一體機(jī)為龍頭的智能快掘系統(tǒng),。”山西天地煤機(jī)裝備有限公司研發(fā)中心有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說。

　　據(jù)了解,，這套智能快掘系統(tǒng)于2020年12月開始在井下安裝,、調(diào)試和試驗(yàn)，結(jié)合黃陵二號(hào)井復(fù)雜地質(zhì)條件,，技術(shù)人員進(jìn)行了大量的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和改進(jìn)，通過近兩個(gè)月的努力,，把掘錨機(jī)油泵,、運(yùn)錨機(jī)油泵、動(dòng)力站油泵,、皮帶,、運(yùn)錨機(jī)破碎、運(yùn)錨機(jī)運(yùn)輸,、掘錨機(jī)裝運(yùn),、掘錨機(jī)截割這些曾經(jīng)需要復(fù)雜控制的步驟，不僅實(shí)現(xiàn)一鍵啟停,，而且實(shí)現(xiàn)了井下集控中心,、地面調(diào)度室的遠(yuǎn)程控制。

　　如今,，山西天地煤機(jī)裝備有限公司的智能快掘系統(tǒng)已逐漸趨于成熟,，自動(dòng)化和智能化功能不斷豐富，并進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范工作,。不同配套型式的智能快掘系統(tǒng)已經(jīng)在多家礦井投入使用,，并且作為內(nèi)蒙古、陜西,、山西等地智能礦井建設(shè)的主要裝備和技術(shù),，得到了大量用戶的青睞。

　　“煤礦掘進(jìn)裝備的智能化,、無人化工程是一項(xiàng)長(zhǎng)期任務(wù),，目前雖然取得了階段性成果，但是距離真正實(shí)現(xiàn)無人掘進(jìn)工作面,，還存在著多項(xiàng)‘卡脖子’技術(shù),，我們將繼續(xù)緊跟煤礦智能化建設(shè)步伐，努力攻關(guān)核心技術(shù),，提高智能快掘系統(tǒng)質(zhì)量,，為煤機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)賦能增效，為煤礦智能化建設(shè)添磚加瓦,?！鄙轿魈斓孛簷C(jī)裝備有限公司有關(guān)負(fù)責(zé)人說。