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“機(jī)械手”精準(zhǔn)定位 機(jī)器人輔助下骨盆骨折微創(chuàng)手術(shù)完成

來源:太原晚報(bào) 作者:記者 郝曉煒 通訊員 許文輝 2021年01月19日 06:52

  1月18日,,記者從山西白求恩醫(yī)院獲悉,,該院骨科成功開展了首例“天璣”機(jī)器人輔助導(dǎo)航下骨盆骨折微創(chuàng)內(nèi)固定術(shù),。手術(shù)后3天,患者的疼痛感完全緩解,,已經(jīng)能夠下床站立并適度走動,。

  患者王先生今年31歲,由于重物擠壓導(dǎo)致骨盆骨折(雙側(cè)恥骨支骨折,,左側(cè)骶椎骨折),。因骨折疼痛,患者難以翻身,,一直臥床,。近日,王先生慕名來到山西白求恩醫(yī)院骨科就診,。

  為保證手術(shù)順利進(jìn)行,,山西白求恩醫(yī)院骨科創(chuàng)傷組對患者的病情進(jìn)行了詳細(xì)的討論及術(shù)前規(guī)劃,。

  此次手術(shù)所使用的“天璣”機(jī)器人,是由我國自主研發(fā),、專門用于骨科手術(shù)的機(jī)器人,。這個(gè)類似于“獨(dú)臂俠”的機(jī)器人可以成為骨科醫(yī)生的“透視眼”和“機(jī)械手”,它能引導(dǎo)醫(yī)生完成圖像配準(zhǔn),、術(shù)前規(guī)劃,、自動定位、術(shù)后驗(yàn)證等程序,,是目前國際上唯一針對骨骼組織,、開展脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎,、腰椎,、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人,。

  本次手術(shù)利用機(jī)器人的精準(zhǔn)定位,,術(shù)中模擬置釘方位后,置入了骶髂關(guān)節(jié)螺釘雙側(cè)恥骨支螺釘,,利用機(jī)器人可以微創(chuàng),、精確地將螺釘置入骨盆,大大減少了術(shù)中X線透視次數(shù),,對醫(yī)生和患者而言,,大大減少了X線暴露傷害。微創(chuàng)術(shù)后,,患者可以早期進(jìn)行功能鍛煉,。

  山西白求恩醫(yī)院骨科郝海虎副教授介紹,,骨盆結(jié)構(gòu)復(fù)雜且周圍毗鄰關(guān)系復(fù)雜,。骨盆骨折手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)大,對術(shù)者要求高,,傳統(tǒng)治療方法多為切開復(fù)位內(nèi)固定術(shù),。但切開復(fù)位內(nèi)固定術(shù)創(chuàng)傷大,出血多,,術(shù)中多需反復(fù)透視,。骨盆骨折的微創(chuàng)化治療現(xiàn)已成為趨勢,但仍存在術(shù)中需反復(fù)透視定位,,閉合穿針易損傷周圍臟器等難題,。“工欲善其事,,必先利其器”,,借助區(qū)域醫(yī)療中心建設(shè)的東風(fēng),,山西白求恩醫(yī)院引進(jìn)了“天璣”骨科機(jī)器人等高端設(shè)備。借助術(shù)中機(jī)器人導(dǎo)航可預(yù)先設(shè)計(jì)進(jìn)釘方向及深度,,規(guī)劃完畢后可引導(dǎo)置入導(dǎo)針,,達(dá)到減輕患者痛苦且減少手術(shù)并發(fā)癥的目的,,可謂“魚與熊掌兼得”,。

(責(zé)編:張杰)