身高172厘米,，通體銀色，一臺臺人形機器人在產(chǎn)線上分揀物料,、搬運料箱,、安裝零件……科幻電影里的場景照進現(xiàn)實。
這款Walker S1工業(yè)人形機器人,，來自廣東深圳優(yōu)必選科技股份有限公司,，現(xiàn)已“成建制”進入位于浙江寧波前灣新區(qū)的吉利汽車極氪5G智慧工廠“打工”。
“吉利汽車,、比亞迪,、富士康、順豐……Walker S系列已進入許多工廠實訓,。摸索10余年,，我們終于迎來了新發(fā)展，已獲得超過500臺的意向訂單,?！眱?yōu)必選創(chuàng)始人周劍介紹。
記者跟隨優(yōu)必選人形機器人,，探訪它們的進廠“打工”之路,。
進廠訓練——
從“能跑能跳”到“能工作”
“具身智能”“智能機器人”被寫入今年的《政府工作報告》,，人形機器人成為當下熱門的科技話題。
從流水線上的自動化機械臂,，到各種形式的自主智能機器,，都被視為機器人。然而,，在周劍看來,，最符合“機器人”本意的人形機器人，是具身智能的“最終形態(tài)”,。
早在2016年,，優(yōu)必選的人形機器人便登上春晚舞臺“獻藝”，此后還陸續(xù)在科技館,、展覽館等擔任“導覽員”“講解員”,。今年4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京舉行,，由優(yōu)必選作為發(fā)起單位的北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的天工Ultra率先撞線勇奪冠軍,。
從“能跑能跳”到“能工作”，人形機器人進廠“打工”之路,，并非一帆風順,。
2024年7月，一臺身高135厘米的優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S Lite,，在極氪5G智慧工廠開啟連續(xù)21天的“實習”任務——搬運物料,。
遺憾的是，實訓中,，這臺人形機器人動作很慢,，還需要掃描貼在料箱托盤上的二維碼輔助定位，作業(yè)效率只相當于人工的20%,。
“如何讓人形機器人自行規(guī)劃行走路線,，如何加快動作速率，如何在高溫下長時段持續(xù)作業(yè)……解決這些問題,，必須積累大量應用數(shù)據(jù),。”優(yōu)必選副總裁,、研究院院長焦繼超說,。
3個月后，體形與成年人相仿的Walker S1來了,。本輪實訓中,，人形機器人工作范圍擴大了30%，通過引入自研技術，顯著增強了步態(tài)行走穩(wěn)定性和手部操作靈活性,。
“很多細節(jié)得到改進,，動作更加連貫，搬運速度提升約25%,?！苯估^超說。
除了搬運,，Walker S1還化身“質檢員”,，憑借智能攝像頭與深度學習模型，對車標及車燈實施毫米級無損傷檢測,，準確率超過99%,，還可實時反饋檢查結果。
靈巧手,，是人形機器人與外界交互的“最后1厘米”,。依托高精度感知與自適應控制技術，Walker S1的五指靈巧,，操作小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體,，可以實現(xiàn)精密裝配。
2024年下半年以來,，Walker S1陸續(xù)走進多家企業(yè)的車間,，在多種生產(chǎn)場景下錘煉“打工”技能。
智能升級——
從單機訓練到群體作業(yè)
兩輪實訓,，Walker S系列機器人在極氪5G智慧工廠逐漸站穩(wěn)了腳跟,。
“人形機器人具備多模態(tài)感知和自主決策能力，可以執(zhí)行復雜,、非結構化的任務,?！奔囍圃旃こ讨行膭?chuàng)新技術部負責人徐俊說,。
要真正像人一樣“打工”，人形機器人既要會“干活”,，還得會“交流”,。
“實現(xiàn)群體作業(yè)，就要人機,、多機協(xié)同,，從單機自主向群體智能進化?！苯估^超說,，人形機器人群體智能技術攻關，是實現(xiàn)工業(yè)場景規(guī)?；瘧玫谋亟?jīng)之路,。
今年3月,，優(yōu)必選開展了首例多臺、多場景,、多任務的人形機器人協(xié)同實訓,。
兩臺Walker S1穩(wěn)步走到料箱前，同步用雙手抬起料箱后,，按照自主規(guī)劃的行走路線,，走向目的地，途中還能主動避開正在走動的其他機器人,。
多機協(xié)同如何做到,？
“像人一樣，我們?yōu)闄C器人設定了‘大小腦’,。超級大腦基于接入DeepSeek—R1的多模態(tài)具身推理大模型,，讓機器人具備類似人類常識推理的能力；智能小腦基于融合感知技術和多機協(xié)同控制技術,，支持多機并行分布式學習,，加速技能生成與遷移?！苯估^超說,。
協(xié)同搬運時，超級大腦負責規(guī)劃路線,、拆解流程,、現(xiàn)場調(diào)度；智能小腦則負責控制機器人的肢體動作,，調(diào)整姿態(tài)與力度,。每臺機器人的“大小腦”鏈接人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞，機器人不再是“單兵作戰(zhàn)”,，而是“群腦協(xié)同”,。
工廠里，一批混合尺寸的料箱到達,，多臺機器人通過部署在云端的超級大腦進行任務分工,，每臺機器人根據(jù)實時環(huán)境調(diào)整動作，毫秒級響應任務,。
“從事不同工種,，每個工人都需要單獨學習，而人形機器人只要學習一次,，就可以把技能復制給所有機器人,。”徐俊說，進化出群體智能后,，多臺機器人可在生產(chǎn)線上通過協(xié)作完成更復雜更多元的任務,，將推動新型工業(yè)化從“半柔性制造”向“全柔性智造”轉變。
前景展望——
探索從“實習生”走向規(guī)?；瘧?/p>
在比亞迪工廠,，Walker S1效率翻番，計劃二季度規(guī)?；桓?；在富士康深圳龍華工廠，成功驗證人形機器人在物流場景中的應用可行性,；在奧迪一汽長春生產(chǎn)基地,，試點使用Walker S1執(zhí)行空調(diào)泄漏檢測任務……優(yōu)必選人形機器人實訓取得突破性進展。
人形機器人展現(xiàn)出巨大潛力,，但目前仍是“實習生”,。
優(yōu)必選正在加快研發(fā)的新一代工業(yè)人形機器人Walker S2，將能夠自主充換電,，同時擁有更多自由度,，工作效率可大大提升?！耙笠?guī)模走上生產(chǎn)線,，需要從‘可用’邁向‘好用’，還得把價格降下來,?！敝軇榻B，優(yōu)必選總營業(yè)收入近一半用于研發(fā),，截至2024年底,，公司已獲得全球有效授權專利2680項，主導和參與近40項智能機器人有關的全球標準制訂,，在人形機器人方面有效技術專利數(shù)量居全球前列,。
人形機器人離量產(chǎn)還有多久？“已經(jīng)進入小批量量產(chǎn)試產(chǎn)階段,，真正實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)級的量產(chǎn)能力還需要1—2年的時間,?！苯估^超表示,，現(xiàn)在是產(chǎn)業(yè)化落地的關鍵期，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應用的領域,。
工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出,，到2025年人形機器人“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破,，2027年形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系,。
有人擔憂：人形機器人進廠，會不會對就業(yè)產(chǎn)生較大沖擊,？“機器人不是取代人,，而是成為人的‘智能助手’?！敝軇φf,，人類負責創(chuàng)新設計，人形機器人承擔重復性,、危險性任務,，共同推動智能制造升級。
工廠中“人機共舞”,，或在不遠的未來,。
