坐在電腦前,,數(shù)百米外的大型龍門吊、集裝箱場就都360度呈現(xiàn)眼前,;“往前推,,往后拉,按閉鎖,,停,,往后拉,往前推,,按開鎖,,完成!”通過鐵路智能化場站,,操作員輕推操縱桿遙控龍門吊,,十幾秒就完成了重達幾十噸的鐵路集裝箱的抓箱、提箱,、放箱,,這一幕像極了電影《變形金剛》里的場景。近日,,記者走進位于山西轉(zhuǎn)型綜改示范區(qū)的中鼎物流園,,現(xiàn)場感受智能場站的科技魅力。
遠程操控效率高
中鼎物流園是中國鐵路集團規(guī)劃建設的一級鐵路物流基地,,也是太原局集團公司發(fā)展現(xiàn)代物流的實體網(wǎng)絡核心,。園區(qū)占地面積3000余畝,建有鐵路線14條,,其中到發(fā)線7條,、貨物線5條,均通過聯(lián)絡線直通鐵路干線和編組站,園區(qū)年吞吐量達1400萬噸,。
走進體量巨大的園區(qū)鐵路港,,遠遠看到一個橘色的“大門框”高高聳立著,確有幾分像“龍門”,?!褒堥T”主梁上用鋼絲繩掛著起重吊具,下方整齊碼放著一排排集裝箱,。
現(xiàn)場,,一臺大型龍門吊正在吊裝集裝箱,但園區(qū)內(nèi)卻看不到操作人員,。原來,,從2019年12月開始,園區(qū)就實現(xiàn)了智能化場站無人化裝卸,。山西中鼎物流有限公司(中鼎公司)副總經(jīng)理周志飛說,,之前,物流園從貨物,、箱體的信息采集,、錄入、核查,、檢對,,到驗箱、配箱以及龍門吊的操作,,均需要人工操作,,作業(yè)效率低、勞動強度高,、安全風險大,。隨著園區(qū)作業(yè)體量的增大以及攬貨范圍不斷擴大,作為整個貨場發(fā)貨的關鍵環(huán)節(jié),,龍門吊工作效率亟待提高,。“現(xiàn)在只需要1個人坐在室內(nèi),,在電腦前遠程操作就可完成,;并且可以同時操作多臺設備,大大提高了工作效率,?!敝苤撅w說。
目前,,中鼎物流園集裝箱智能場站包含2條鐵路線,、10萬平方米的作業(yè)區(qū),,配備2臺45噸龍門吊、1臺50噸龍門吊,、正面吊及若干裝載機具,可提供集裝箱聯(lián)運服務,。正在運行的智能場站系統(tǒng),,是在借鑒上海洋山港四期、青島港自動化碼頭等世界先進自動化無人碼頭經(jīng)驗的基礎上,,結合鐵路物流園(貨場)集裝箱作業(yè)需求和鐵路貨裝作業(yè)安全要求所形成的集裝箱自動化作業(yè)系統(tǒng),。該系統(tǒng)主要由“遠程監(jiān)控自動化龍門吊+集裝箱無人導航車+場區(qū)管理作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)”三部分組成,,可實現(xiàn)遠程,、無人操作。
中鼎公司主管營運的高建文主任介紹,,智能場站的顯著優(yōu)勢還在于它的自動定位和多重安全保護功能,。系統(tǒng)根據(jù)集裝箱裝卸計劃生成任務列表后,能通過龍門吊上的掃描激光,、控制器,,智能定位列車、集裝箱位置,,自動運行,,大幅降低人工作業(yè)強度,在異常情況下還能自動導向安全,,提高了作業(yè)的精準度和本質(zhì)安全,。
高空作業(yè)避風險
記者看到,眾多龍門架的上方都懸著一個橘色小房子,,這個房子在巨大的鋼架結構襯托下顯得十分小巧,,它到底是干什么的呢?有著6年工作經(jīng)驗的龍門吊司機趙瑞強說,,這間面積不足4平方米的房子是司機室,,是他以前的主要“辦公地”。目前,,這種高空作業(yè)方式只作為遠程操控方式的補充,。趙瑞強邊說邊帶記者爬上了龍門架旁的鋼梯,鋼梯的坡度有70度,,兩邊扶手上纏繞著麻繩,,可起到防滑作用。從地面到司機室大約有5層樓高,,全程需要手扶鋼梯扶手,。
走進司機室,,只見室內(nèi)四面以玻璃為主,就連腳下的位置也有近一半是透明玻璃,。視野雖很開闊,,但趙瑞強說這里夏天像蒸籠,冬天像冰窖,,噪音還大,。一張座椅占據(jù)了絕大部分空間。座椅兩側(cè),,分別是一排按鈕和一個操縱桿,。趙瑞強就是坐在這個座椅上,透過腳下的玻璃注視著下方機械,,雙手掌握操縱桿,,前后左右移動進行集裝箱裝卸作業(yè)。
他駕駛的龍門吊,,具體名稱叫軌道式集裝箱門式起重機,,由4個立柱與吊架組成?!拔抑饕撠煱蜒b了貨物的集裝箱按編號吊裝進火車敞篷車廂,,或者把空箱從火車車廂上卸到地上?!壁w瑞強說,,有時貨多的時候連水都不敢喝,怕上廁所來回耽誤時間,,最忙的時候,,一天能裝卸300多個集裝箱。
“把集裝箱吊起來,,不難,,可以依靠機械自動對準定位,但裝上去卻不那么容易,。要對齊放準,,使集裝箱底的4個角件剛好落到鎖頭的位置?!壁w瑞強說,,有時遇到要裝車的集裝箱在下面壓著,四面被高箱包圍,,還要在狹小的空間里將其小心移出再裝,。這確實是個“技術活”。
干這行,,看著簡單,,其實不然,。用趙瑞強自己的話說,,“要膽大心細才能做好”,。不管是地面上,還是高空中,,掛鉤停留位置是否精確,、人員站位是否安全等,,都要注意,馬虎不得,。重箱懸空時,,要密切觀察周圍情況。如果聽到機器操作時發(fā)出的聲音不對,,要趕快停下來檢修,,“這里面的門道多著哩!”
智慧系統(tǒng)顯身手
隨后,,記者又隨趙瑞強來到了如今的“辦公地”——遠程操作大廳,。剛進大廳,,映入眼簾的是一個白色的門吊遠程操控臺,,身著正裝的操作人員正全神貫注地控制雙向操縱桿。
與門吊上的橘色小房子相比,,這兒的遠程操控環(huán)境寬敞舒適,,門吊司機也從“藍領”變成了“白領”?!巴ㄟ^操作平臺,,基本實現(xiàn)了遠程操控,類似于把司機室搬到了操作中心,?!壁w瑞強指著電腦屏幕說,有畫面的區(qū)域都是現(xiàn)場的實景情況,。龍門吊下有29個攝像頭,、25個各類傳感器,它比人看得更清楚,,反應更靈敏,,而且速度更快,現(xiàn)場集裝箱的定位精度可以達到毫米級,。他們就是通過這些畫面進行現(xiàn)場的實際操作,。
操作臺上,有兩個操控手柄,,主要負責大車,、小車方向的移動,。趙瑞強現(xiàn)場演示了整個抓取流程。記者也緊盯電腦屏幕,,跟著他的操作觀察,,只看幾秒鐘便已眼花。但趙瑞強練就了一雙火眼金睛,,分毫不差地將吊具落到集裝箱的4個卡槽中,,隨后控制著集裝箱隨吊具一起上升,再水平移動,,對準待裝的火車車廂,,精準落下集裝箱。整個過程一氣呵成,,僅10余秒鐘,,1個集裝箱就吊裝完畢。
3年來,,趙瑞強摸索出了遠程操控的兩個小妙招,,一是逐擋加速順著慣性擺動方向跟車,確保吊車起步平穩(wěn)不搖晃,;二是保證重心垂直逐擋下降索具,,確保落鎖穩(wěn)準快。
為運營好集裝箱智能場站,,中鼎公司組建攻關團隊,,歷經(jīng)了8個月的技術攻關,先后解決了集裝箱無人導航車在鐵路貨場實用難題,、鐵路貨車FTR鎖(鷹嘴鎖)自動化作業(yè)安全問題,、自動化作業(yè)下的鐵路貨運組織等問題,使智能場站具備了貼合鐵路貨場作業(yè)組織的運營特色,,為鐵路大型物流園,、鐵路集裝箱中心站、鐵路大型集裝箱貨場的技術改造和功能提升提供了新的模式和經(jīng)驗,。